查看“直流电机控制”的源代码

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==目的==

本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**面包板跳线 一盒
**面包板 一块
**DC电机 一个
**电位器 一个
**2.2K欧姆电阻 一个
**二极管 一个
**NPN晶体管 一个


==原理图==

[[File:processingDCMotorSchematics.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/MicroduinoDCMotorControl

https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Processing/ProcessingDCMotorControl

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:processingDCMotorConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]


步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

使用firmata的StandardFirmata程序。

Processing:

首先给你的processing添加个controlP5库文件：http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/

下载后解压放到你的processing安装文件的\modes\java\libraries文件夹里，重启processing IDE

//定义串口
  arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary
  arduino.pinMode(motorPin, Arduino.OUTPUT);  

//加载一个滑动条
  cp5 = new ControlP5(this);
  // add a vertical slider
  cp5.addSlider("slider")
    .setPosition(0, 580)
      .setSize(600, 20)
        .setRange(0, 600)
          .setValue(25)
            ;

//在draw()中绘制圆环进度条，并控制Microduino串口pwm
  background(0);
  noFill();
  stroke(255);
  smooth();
  arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(map(speed, 0, 600, 0, 360))+turn);
  //Specify font to be used
  textFont(f, 48); 
  //Display Text
  text ((int)speed, width/2-30, height/2+20);
  vel=(int)map(speed, 0, 600, 0, 255);//map
  if (speed>0)//run motor by speed
  {
    arduino.analogWrite(motorPin, vel);
    delay(1);
  }
  else//stop motor
  {
    arduino.analogWrite(motorPin, Arduino.LOW);
  }

//底部滑动条移动事件处理
  void slider(float speedValue) {
    speed=speedValue;
    println("Motor Speed:"+speed);
  }

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，在processing中左右移动底部滑动条，看电机的转速变化。

==结果==

屏幕上会显示一个简单的速度指示剂，跟着你的鼠标x轴变化，电机的转速也随之变化。
[[File:processingDCMotorResult.jpg|600px|center|thumb]]


==视频==


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