查看“直流电机控制”的源代码

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==目的==

本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。

==设备==
*'''[[Microduino-Core]]'''
*'''[[Microduino-FT232R]]'''

*其他硬件设备
**USB数据连接线   一根 
**面包板跳线 一盒
**面包板 一块
**DC电机 一个
**电位器 一个
**2.2K欧姆电阻 一个
**二极管 一个
**NPN晶体管 一个


==原理图==

[[File:processingDCMotorSchematics.jpg|600px|center|thumb]]

==程序==

见 MicroduinoDCMotorControl

ProcessingDCMotorControl

==调试==

步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
[[File:processingDCMotorConnectionDiagram.jpg|600px|center|thumb]]


步骤二：解释一下代码：

本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端

Microduino:

//得到串口数据，并输出值给电机

  if(Serial.available())//if serial is available
  {
    leitura=Serial.read();//read serial data
    Serial.println(leitura);
    vel=map(leitura,0,255,0,1023);//map
    if(leitura>0)//run motor by leitura
    {
      analogWrite(motorPin,vel);
      delay(1);
    }
    else//stop motor
    {
      analogWrite(motorPin,LOW);
    }
  }

Processing:

//列出所有串口列表，得到第一个串口的数据
  // List all the available serial ports in the output pane.
  // You will need to choose the port that the Wiring board is
  // connected to from this list. The first port in the list is
  // port #0 and the third port in the list is port #2.
  println(Serial.list());
  // Open the port that the Wiring board is connected to (in this case #0)
  // Make sure to open the port at the same speed Wiring is using (9600bps)
  port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);

//绘制更新
  void draw() 
  {
    background(0);
    update(mouseX/10); 
    println(mouseX);
  }

//串口输出鼠标x坐标值，并绘制当前值
  void update(int x) 
  {
    port.write(x);
    stroke(255);  
    line(mouseX, 0, mouseX, 160);   
    text (mouseX, mouseX, 180);
  }

步骤三：下载代码并编译通过。

步骤四：运行后，在processing中左右移动鼠标，看电机的转速变化。

==结果==

屏幕上会显示一个简单的速度指示剂，跟着你的鼠标x轴变化，电机的转速也随之变化。
[[File:processingDCMotorResult.jpg|600px|center|thumb]]


==视频==


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