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{| style="width: 800px;" |- | <p style="font-size:180%">'''MicroMV感光元件的参数设置'''</p> <br> *'''sensor.reset()''' 初始化感光元件 *'''sensor.set_pixformat()''' 设置像素模式,可设为彩色或灰色,参数如下: **sensor.GRAYSCALE 灰度,每个像素8bit **sensor.RGB565 彩色,每个像素16bit *'''sensor.set_framesize()''' 设置图像的大小 **sensor.QQVGA: 160x120 **sensor.QQVGA2: 128x160 (用于 lcd 扩展板) **sensor.HQVGA: 220x160 **sensor.QVGA: 320x240 **sensor.VGA: 640x480 (只用于OpenMV Cam M7 的灰度图处理图像,或者彩图采集图像) **sensor.QQCIF: 88x72 **sensor.QCIF: 176x144 **sensor.CIF: 352x288 *'''sensor.skip_frames(n=10)''' 跳过n帧,等待感光元件变稳定 *'''sensor.snapshot()''' 获取一张图像,返回一个image对象 *'''sensor.set_auto_gain()''' 自动增益开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动增益 *'''sensor.set_auto_whitebal()''' 自动白平衡开启(True)或者关闭(False)。在使用颜色追踪时,需要关闭自动白平衡 *'''sensor.set_windowing(roi)''' 设置窗口ROI,选择感兴趣区 *'''sensor.set_hmirror(True)''' 水平方向翻转 *'''sensor.set_vflip(True)''' 垂直方向翻转 *'''sensor.set_brightness(n)''' 设置图像亮度,范围-3 - +3 以下是一个简单示例,对感光元件进行基础参数设置 :<source lang="cpp"> import sensor #引入感光元件的模块 sensor.reset() # 感光元件复位 Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像为彩色 Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置图像分辨率 Set frame size to QVGA (320x240) sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过一些帧,等待感光元件变稳定 Wait for settings take effect. while(True): img = sensor.snapshot() #获取一张图像,返回一个image对象 </source> |} <br> [[MicroMV目录|返回MicroMV目录页面]]
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