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{| style="width: 800px;" |- | <p style="color: #4F4E4E;font-size:220%">'''Module_GPS库-显示GPS数据示例'''</p> <br> 在下面的示例中,使用Core+核心通过硬串口引脚(2,3)与Module_GPS通信。 <br> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:155%">所需硬件</p> *[[mCookie-Core+]] *[[mCookie-Battery]] *[[MCookie-GPS]] <br> <p style="color: #E87E05;font-size:155%">电路搭建</p> 将Battery、Core+、MCookie_GPS堆叠在一起,通过MicroUSB数据线接入电脑。 <br> <p style="color: #E87E05;font-size:155%">代码</p> <source lang="cpp"> #include <Microduino_GPS.h> Microduino_GPS GPS(&Serial1); void setup() { Serial.begin(115200); GPS.begin(38400); //9600/19200/38400/57600/115200 } void loop() { if (GPS.available() == GPS_DATA_READY) { //卫星定位成功 timePrint();//串口打印卫星时间 gpsPrint();//串口打印定位数据 } else if (GPS.available() == GPS_TIME_READY) { //卫星连接成功(连接数量还不够定位要求) timePrint();//串口打印卫星时间 } } void timePrint() { Serial.print("Time: "); Serial.print(GPS.hour, DEC);//小时 Serial.print(':'); Serial.print(GPS.minute, DEC);//分钟 Serial.print(':'); Serial.println(GPS.seconds, DEC);//秒钟 Serial.print("Date: "); Serial.print(GPS.day, DEC);//日期 Serial.print('/'); Serial.print(GPS.month, DEC);//月份 Serial.print("/20"); Serial.println(GPS.year, DEC);//年份 } void gpsPrint() { Serial.print("Location: "); Serial.print(GPS.latitude, 4);//维度值 Serial.print(GPS.lat);//维度方向 Serial.print(", "); Serial.print(GPS.longitude, 4);//经度值 Serial.println(GPS.lon);//经度方向 Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);//速度值 Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);//速度方向 Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);//海拔高度 Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);//卫星数量 } </source> <br> |} [[https://wiki.microduino.cn/index.php/GPS_Reference 返回GPS_Reference]]
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