查看“Motor.Brake()”的源代码


<p style="color: #666666;font-size:220%">'''Motor.Brake()'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
电机刹车状态设置


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
无参数


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
无返回值


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<pre style="color:green">

#include <Microduino_Motor.h>

Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Microduino_Motor!");

  MotorLeft.begin();
  MotorRight.begin();
}

void loop()
{
  Serial.println("Forward!");
  MotorLeft.setSpeed(100);
  MotorRight.setSpeed(100);
  delay(2000);

  Serial.println("Break!");
  MotorLeft.Brake();
  MotorRight.Brake();
  delay(2000);

  Serial.println("Back!");
  MotorLeft.setSpeed(-100);
  MotorRight.setSpeed(-100);
  delay(2000);

  Serial.println("Free!");
  MotorLeft.setSpeed(FREE);
  MotorRight.setSpeed(FREE);
  delay(2000);
}

</pre>




[[Microduino_motor_Reference |返回Microduino_motor_Reference页面]]