查看“MotorPlus.setSpeed1()”的源代码


<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MotorPlus.setSpeed1(speed)'''</p>
<br>

<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p>
电机速度设置


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p>
speed：电机1速度，速度范围根据初始化设置的速度分辨率来定，默认-255~+255


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p>
电机模块是否故障标志位，故障返回0，不故障返回1（bool）


<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''示例'''</p>
<pre style="color:green">

#include <Microduino_MotorPlus.h>

#define MOTO_ADDR1  0x73 //电机1地址

MotorPlus moto1(MOTO_ADDR1);

bool state1;

void setup()
{ 
 moto1.begin(BIT_8);  //括号内数据可缺省
 moto1.setSpeed1(150);//motor1 上的电机1速度为150
}

void loop()
{
 //
}

</pre>




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