Joystick控制舵机旋转

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目的 通过Joystick摇杆来控制舵机进行旋转。 原理 设备 模块 数量 功能 Microduino-CoreUSB/zh 1 核心板 Microduino-Sensorhub/zh 1 传感器转接板 Microduino-Servo/zh 1 舵机转接板 Mirco Servo/zh 1 舵机 Microduino-Joystick/zh 1 摇杆传感器 Microduino-BM/zh 1 电源管理 文件:Joystick Servo.jpg 600px 搭建硬件 Setup 1：将CoreUSB接到电脑。打开示例程序，选择好板卡和串口下载程序。 Joystick_Servo Setup 2：将CoreUSB与Sensorhub叠堆。 文件:CoreUSB Sensorhub.jpg 600px Setup 3：将舵机连到舵机转接板，再将舵机转接板接到Sensorhub的D8引脚上,将Joystick摇杆传感器接到A0、A1引脚上。 文件:Joystick Servo all.jpg 600px 软件调试 代码说明 Joystick控制引脚定义： #define JoystickX_PIN A1 #define JoystickY_PIN A0 计算Joystick摇杆所在的角度，然后将舵机旋转到对应的角度。 float valueX = (float)(analogRead(JoystickX_PIN)-512); float valueY = (float)(analogRead(JoystickY_PIN)-512); float valueL = sqrt(sq(valueX)+sq(valueY)); float angle = asin(valueX/valueL)*180/PI; //通过反三角函数计算摇杆的角度 myservo.write(angle+90); //舵机旋转到对应角度 delay(100); 结果 将Joystick的摇杆推到不同的角度，舵机也会旋转到对应的角度。 视频