如何与其它Microduino模块连接

目的

• 用AT指令调试Microduino-Zigbee模块时，默认串行通讯口为D2、D3脚。本教程给出了三种调试方法，方便读者灵活使用Microduino系列产品。

方法一

• 只用Microduino-USBTTL/zh调试Microduino-Zigbee模块，注意：Microduino-USBTTL与Microduino-Zigbee不能直接叠加。连接方式为：

Microduino-USBTTL	Microduino-Zigbee
GND	GND
3V3	3V3
RX0	D3
TX1	D2

如图：

文件:Usbttl-zigbee.jpg

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• 确认导线连接无误后插入USB数据线，然后打开串口调试助手，将波特率选择“9600”（默认），并且要选择回车换行(\r\n)模式:

文件:Com assist UI.jpg

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• 在串口输入框中输入+++进入（返回CCATMODE LOGIN）或退出（返回CCATMODE LOGOUT ）AT命令模式。

文件:Com assist UI-1.jpg

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• 可以输入AT+BAUD=0X（00-04）设定Zigbee模块的波特率
  • 00=9600;
  • 01=19200;
  • 02=38400;
  • 03=57600;
  • 04=115200
• 输入AT+SRST命令，则重启Zigbee模块，AT+FRST命令，则模块恢复出厂设置。更多命令请参考文档:

方法二

• 使用Microduino-Core作为核心,这时你要用到Microduino-USBTTL/zh与Microduino-Core/zh与Microduino-Zigbee/zh。

原理是Microduino-USBTTL将电脑的数据先发送给Microduino-Core，Microduino-Core再通过软串口发送给Microduino-Zigbee，这样的优点在于不用接杜邦线。

• 将三个模块可以直接叠加。叠加后将程序下载到Microduino-Core，同时用到SoftwareSerial库。程序如下：

/*
 core hardware(RX0,TX1) =9600
 core software(D2,D3)=9600  must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud  rate
 */
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringHardCom += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringHardCom!="")
    mySerial.println(myStringHardCom); 
  myStringHardCom="";
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSoftCom += char(mySerial.read());
    delay (2);
  }
  if (myStringSoftCom.length() > 0)
  {   
    Serial.println(myStringSoftCom);
    myStringSoftCom="";
  }
  delay(100);
}

下载成功后，然后打开串口调试助手，将波特率选择“9600”（默认），并且要选择回车换行(\r\n)模式，就可以开始AT命令了。

方法三

使用Core+作为核心，原理和Core是一样的，只是用到了Core+的Serial1（串口1），因此程序有所改变：

String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringSerial!="")
    Serial1.println(myStringSerial); 
  myStringSerial="";
  while (Serial1.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    Serial.println(myStringSerial1);
    myStringSerial1="";
  }
  delay(100);
}

三个模块直接叠加，打开IDE，将程序复制到IDE中，编译通过后选择好板卡下载到Core+核心，然后打开串口调试助手，将波特率选择“9600”（默认），并且要选择回车换行(\r\n)模式，就可以开始AT命令了。

注意问题

• 出厂默认的波特率是9600，如果无法通讯，请更换波特率试试；
• 数据通讯格式一定还要设置成“\r\n”,回车换行模式。
• 如果某些指令更改完毕断电重启后无效，请重新设置完毕后AT+SRST复位设备，这样新的网络参数才能生效。