直流电机控制
| Language | English |
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目的本教程将教大家如何用processing来控制直流电机的转速。 设备
原理图程序调试步骤一：按着原理图搭建硬件环境，像这样：
本例需要两端的代码，Processing端和Microduino端 Microduino: 使用firmata的StandardFirmata程序。 Processing: 首先给你的processing添加个controlP5库文件：http://www.sojamo.de/libraries/controlP5/ 下载后解压放到你的processing安装文件的\modes\java\libraries文件夹里，重启processing IDE //定义串口 arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600); //your offset may vary arduino.pinMode(motorPin, Arduino.OUTPUT); //加载一个滑动条 cp5 = new ControlP5(this);
// add a vertical slider
cp5.addSlider("slider")
.setPosition(0, 580)
.setSize(600, 20)
.setRange(0, 600)
.setValue(25)
;
//在draw()中绘制圆环进度条，并控制Microduino串口pwm background(0);
noFill();
stroke(255);
smooth();
arc(width/2, height/2, 300, 300, turn, radians(map(speed, 0, 600, 0, 360))+turn);
//Specify font to be used
textFont(f, 48);
//Display Text
text ((int)speed, width/2-30, height/2+20);
vel=(int)map(speed, 0, 600, 0, 255);//map
if (speed>0)//run motor by speed
{
arduino.analogWrite(motorPin, vel);
delay(1);
}
else//stop motor
{
arduino.analogWrite(motorPin, Arduino.LOW);
}
//底部滑动条移动事件处理 void slider(float speedValue) {
speed=speedValue;
println("Motor Speed:"+speed);
}
步骤三：下载代码并编译通过。 步骤四：运行后，在processing中左右移动底部滑动条，看电机的转速变化。 结果屏幕上会显示一个圆环进度条，拖拽下方的滑动条，圆环显示不同速率，电机的转速也随之变化。 视频 |
