驱动舵机
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MicroRobot库-驱动舵机示例
所需硬件
电路搭建 将舵机接到MicroRobot的0号舵机接口。
将2S锂电池接到MicroRobot的电池接口。
代码 #include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
int pos = 0;
void setup()
{
microRobot.begin();
}
void loop()
{
//******舵机循环正反转
for (pos = 0; pos < 180; pos += 1)
{
microRobot.servoWrite(0, pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 1; pos -= 1)
{
microRobot.servoWrite(0, pos);
delay(15);
}
}
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