MicroRobot.getMotorVersion()

MicroRobot.getMotorVersion(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器固件版本号获取函数 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 无符号8位整型 示例 读取电机控制器固件版本号 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.getMotorVersion(0)); } void loop(){ } [返回MicroRobot语法手册]