PPM高精度收发示例

PPM高精度收发示例 本示例试验了高精度的PPM编码和解码的通讯方法 相比普通精度的8通道编码与解码，本例子精度更高，但通道更少（4通道） 如果需要通道更多的通讯方法，见：PPM普通收发示例 下载完以后，打开接收端串口监视，查看数据 所需硬件 mCookie-Core * 2 mCookie-Battery * 2 mCookie-Hub * 2 600px 电路搭建 分别以mBattery、Core、Hub堆叠在一起，准备两套；将两套HUB的D2/D3引脚通过传感器线连在一起。 通过MicroUSB数据线接入电脑，分别下载接收和发送的程序。初次使用请参考：Getting Started。 600px 发送代码 #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define OUTPUT_PIN 2 #define CHAN_NUM 4 uint16_t value[4] = { 128, 256, 384, 512 }; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginWrite(OUTPUT_PIN, CHAN_NUM * 2); //引脚,通道数（可选，默认8） PPM.setFix(-5); //发送数据修正,单位us } void loop () { writePrecisionData(value, CHAN_NUM); delay(20); } void writePrecisionData(uint16_t* _value , uint8_t _num) { uint16_t _data[8]; for (uint8_t a = 0; a < _num; a ++) { _data[a * 2] = _value[a] >> 5; _data[a * 2 + 1] = _value[a] & 0x1f; } for (int i = 0; i < CHAN_NUM * 2; i++) { int pulseWidth = map(_data[i], 0, 31, 1000, 2000); PPM.Write(i, pulseWidth); } } 接收代码 #include <Microduino_PPM.h> PPM PPM; #define INPUT_PIN 2 //必须为中断脚 uint16_t value[4]; void setup () { Serial.begin(115200); PPM.beginRead(INPUT_PIN); //必须为中断脚 } void loop () { uint8_t numChannel = PPM.getChannel() / 2; //获取通道数 Serial.print("numChannel:"); Serial.println(numChannel); readPrecisionData(value, numChannel); for (int i = 0; i < numChannel; i++) { Serial.print(value[i]); if (i < numChannel - 1) { Serial.print(","); } } Serial.println(""); delay(20); } float f_map(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) { return float((x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min); } void readPrecisionData(uint16_t* _value , uint8_t _num) { uint16_t _data[8]; PPM.Read(_data); float _f_data[_num * 2]; for (uint8_t a = 0; a < _num * 2; a++) { _f_data[a] = f_map( _data[a], 1000, 2000, 0, 31); _f_data[a] += 0.5f; _data[a] = (uint16_t) _f_data[a]; } for (uint8_t a = 0; a < _num; a ++) { _value[a] = (_data[a * 2] << 5) + _data[a * 2 + 1]; } } 相关案例

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